中津城は黒田官兵衛（孝高）によって築かれた城で、完成させたのは細川忠興といわれます。今治城や高松城と並ぶ日本三大水城のひとつに数えられています。本丸上段にある石垣には黒田氏時代のものを細川氏が拡張した継ぎ目が見られます。黒田氏時代に築かれた石垣は、現存する石垣としては九州最古のものです。江戸時代中期に奥平昌成が中津藩主となり、明治維新まで奥平家の居城となりました。1964年（昭和39年）には旧藩主奥平家が中心となり、市民らの寄付を合わせて模擬天守（奥平家歴史資料館）が建てられ、奥平忠昌が徳川家康から拝領した「白鳥鞘の鑓（しらとりざやのやり）」や「長篠の戦い」で使用された法螺貝などが展示されています。福沢諭吉旧居と並ぶ観光名所となっています。